Bobina de alambre de bricolaje con Clever Auto
[Solarbotics] ha compartido un video de su carrete de alambre de bricolaje que utiliza hardware OpenBeam más algunas piezas impresas en 3D para enrollar el alambre sin problemas, independientemente de las discrepancias en el tamaño del carrete. Pasar el cable de un carrete a otro puede ser más complicado de lo que parece, especialmente cuando un carrete es físicamente más grande que el otro. Esto se debe a que mover constantemente el alambre entre diferentes tamaños de carretes requiere que giren a diferentes velocidades. Además de eso, la velocidad ideal cambia a medida que un carrete se vacía y el otro se hace más grande. El alambre debe mantenerse tenso al pasar de un carrete al siguiente; cualquier holgura está pidiendo problemas de bobinado. Al mismo tiempo, el cable no debe estar tan tenso como para ejercer una tensión innecesaria sobre él o el motor en el otro extremo.
No hay detalles de construcción, pero el video incrustado a continuación brinda una buena descripción general y comprensión de todo el sistema. En el centro hay una barra de tensión con poleas en ambos extremos a través de las cuales se alimenta el alambre. Esta barra pivota en el centro y se afloja mientras su posición se codifica girando una olla a través de un engranaje impreso en 3D. Ambos carretes son accionados por motor y la velocidad del carrete fuente está controlada por la posición de la barra de tensión. Como resultado, la barra elimina automáticamente cualquier holgura mientras reduce o acelera dinámicamente la velocidad de avance para adaptarse a lo que sea necesario.
No hay nada como enfrentarse a una tarea larga y repetitiva para obtener una buena solución. Esto nos recuerda otra solución de automatización de bricolaje para una necesidad relacionada con el cableado: un artilugio para cortar 1000 piezas de cable.