Optimizar EtherCAT

Por editor de relaciones públicas | 7 de octubre de 2022

El IDMsm es el primer modelo de la serie Intelligent Drive Module (IDM) de variadores EtherCAT DS402 de ACS Motion Control. Representa el primer accionamiento de motor que puede ser controlado por un dispositivo de terceros.

Los algoritmos de servocontrol avanzados y la tecnología de accionamiento de motor universal de IDMsm lo convierten en una solución de movimiento potente, escalable y versátil para aplicaciones exigentes con controladores EtherCAT de terceros.

El IDMsm satisface las necesidades de los fabricantes de equipos originales (OEM) que emplean sistemas de control basados ​​en EtherCAT con etapas de movimiento de alta precisión. Controlable por cualquier maestro EtherCAT, sus algoritmos de servocontrol y herramientas de software ayudan a maximizar el rendimiento del sistema de movimiento. Su tecnología de servoaccionamiento universal proporciona a los diseñadores de sistemas la flexibilidad necesaria para controlar casi cualquier tipo de motor o etapa.

El IDMsm también cuenta con potentes herramientas de optimización de sintonización y programación en tiempo real de subprocesos múltiples, que ofrecen a los usuarios de unidades EtherCAT existentes un nuevo conjunto de herramientas para alcanzar nuevos niveles de rendimiento del sistema de movimiento.

El IDMsm se adapta a aplicaciones con controladores EtherCAT que no son ACS que necesitan: Rendimiento y estabilidad mejorados en etapas de movimiento de alta precisión Activación de alta velocidad sincronizada con la posición (cabezal de inspección, activación de sensor externo, etc.) Compatibilidad con varios codificadores tecnologías de retroalimentación.–Control de pórtico avanzado para mejorar el rendimiento y la flexibilidad.–Algoritmos de servocontrol avanzados personalizados por ACS. (Comuníquese con un representante de ACS para obtener más información).

Etapas que emplean múltiples tecnologías de motores.–Programabilidad del usuario con ejecución de programa en tiempo real (rutinas de referencia, conmutación, procesamiento de datos, enfoque automático, etc.).–Control de retroalimentación de bucle doble.–Adquisición de datos y captura de posición a alta velocidad.

El IDMsm integra capacidades avanzadas de control de servo que permiten el máximo rendimiento de movimiento, mientras que sus capacidades de subprocesos múltiples y soporte de motor universal promueven una mayor flexibilidad de aplicación y motor/etapa.

Otras características clave incluyen:–Estándar DS402 (CiA402) CANOpen sobre interfaz EtherCAT–Muestreo servo de 20 kHz y actualización de posición, velocidad y bucle de corriente–Máxima corriente de accionamiento: 5/10 A por eje–Entrada de alimentación del accionamiento: 12–48 V CC– Ocho entradas de sensor de límite–Cuatro salidas de freno de motor–Cuatro entradas de captura de posición de alta velocidad (MARK)–Cuatro salidas de generación de eventos de posición de alta velocidad (PEG)–Ocho salidas de propósito general–Seguridad funcional: STO, SS1

Control de movimiento ACSacsmotioncontrol.com