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Manos a la obra: impresora/escáner 3D AIO Robotics Zeus

Jul 24, 2023

Esto fue publicado hace 6 años.

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El Zeus tiene el potencial de ser su propia copiadora 3D personal, pero no espere resultados perfectos nada más sacarlo de la caja.

Star Trek tiene mucho por lo que responder: desde el nacimiento de la impresión 3D, hemos luchado para superar el abismo de expectativas entre lo que la tecnología puede ofrecer potencialmente (un replicador al estilo de Star Trek en su cocina) y los resultados realistas que puede obtener. espera lograr en casa con una impresora de consumo que escupe plástico.

La impresora/escáner 3D Zeus de AIO Robotics es un paso adelante de los modelos económicos de consumo.

El año pasado, por esta época, revisé la impresora 3D económica da Vinci Jr de XYZprinting, pero incluso a AU $ 600 es una decepción porque hace muchos compromisos mientras lo encierra en su propia marca de carretes de plástico: vale la pena volver a leer para recapitular sobre el problemas que tuve con eso.

El AIO Robotics Zeus no solo es un paso adelante en la calidad de construcción y el precio de alrededor de AU $ 4500, también es un paso adelante en las funciones, ya que incluye un escáner 3D de "triangulación óptica" incorporado para que pueda copiar e imprimir objetos pequeños. Puede manejar la impresora usando la pantalla táctil de 7 pulgadas, o puede controlarla desde una computadora, teléfono inteligente o tableta.

El Zeus tiene una pantalla integrada de 7 pulgadas que ofrece acceso a una amplia gama de funciones avanzadas. Crédito: Adam Turner

Ajustar para imprimir

Desde una perspectiva de impresión, puede ver inmediatamente la mejora de Zeus en la calidad de construcción en comparación con da Vinci Jr. Para empezar, la extrusora (el equivalente a un cabezal de impresión) es fácil de quitar para limpiarla y desatascarla. Afortunadamente, el brazo que sostiene la extrusora está bien sujeto para que no se tambalee hacia arriba y hacia abajo.

Zeus también calibra automáticamente las esquinas de la cama de impresión para garantizar que esté nivelada y compensar si no lo está, lo cual es clave si le preocupa la precisión. Puede imprimir objetos de hasta 15 cm de altura, con una base de 20 x 15 cm, lo que ofrece una selección de siete resoluciones (alturas de capa) que van desde 0,08 mm hasta 0,32 mm. Mientras que las capas más finas le permiten imprimir con más detalle, las capas más gruesas ofrecen una mayor resistencia.

Solo puede imprimir en un color a la vez, pero es relativamente fácil cambiar de color cuando está imprimiendo diferentes partes.

Los carretes de plástico PLA encajan en el costado pero, a diferencia del da Vinci Jr, no usan etiquetas RFID para controlar qué marcas puede usar. Crédito: Adam Turner

La impresora se basa en un filamento de plástico PLA (ácido poliláctico) de 1,75 mm y, afortunadamente, puede usar cualquier marca de carrete de plástico, pero el distribuidor local de AIO Robotics recomienda usar filamento enrollado con precisión Tangle Free para obtener los mejores resultados (usted está listo para US$60 por bobina). Me dijeron que un filamento mal hecho puede tener un impacto en el resultado final.

La impresora no admite plástico ABS (acrilonitrilo butadieno estireno). Es más difícil trabajar con él y puede oler mal, pero a cambio, el ABS permite impresiones más precisas y tiende a ser el favorito de las personas que buscan imprimir componentes en lugar de solo modelos y baratijas.

Calibración del escáner con la hoja de tablero de ajedrez suministrada. Crédito: Adam Turner

También se lanzó recientemente un filamento a base de PVC para Zeus, que requiere una extrusora especial, pero no he tenido la oportunidad de probarlo.

Desafortunadamente, al igual que el da Vinci Jr, el Zeus también carece de una cama de impresión calentada, que es una de las razones por las que ninguno puede imprimir con plásticos ABS.

Escaneando un objeto, aquí mi amado Robot B-9 de Lost in Space. Resultó ser demasiado alto, así que luego lo volví a escanear de espaldas. Crédito: Adam Turner

Una cama de impresión calentada ayudaría al imprimir objetos delicados. Al imprimir objetos finos en el Zeus, puede ayudar pasar una barra de pegamento sobre la cama de impresión antes de comenzar, para garantizar que la primera capa de plástico permanezca en su lugar.

Si su impresión se suelta de la cama de impresión, entonces su modelo 3D está condenado a fallar, aunque es posible que no descubra el problema hasta horas más tarde cuando regrese y encuentre una fea bola de hilo de plástico en lugar de su modelo 3D.

Escaneo del robot B-9 de Lost in Space, con la cama de impresión girando varias veces para capturar cada lado. Crédito: Adam Turner

Eliminando tus modelos

La falta de una cama de impresión calentada también hace que sea más difícil retirar los objetos una vez que se han enfriado. Corre el peligro de dañar tanto sus huellas como a usted mismo mientras lucha por liberarlas.

La complejidad de B-9, combinada con su superficie reflectante y cabeza translúcida, resultó en un desastre de impresión que se liberó de la cama de impresión. Crédito: Adam Turner

El da Vinci Jr viene con un raspador de pintura y exige una cantidad peligrosa de fuerza para quitar objetos. Mientras tanto, el Zeus viene con un estante hecho a medida en Australia para sostener la cama de impresión mientras retira sus creaciones, junto con cuchillas de relleno flexible especiales que puede deslizar debajo de su modelo para quitarlo sin dañarlo.

Todavía necesita aplicar una fuerza razonable a estas cuchillas, pero esta configuración elimina casi por completo las posibilidades de sacar un trozo de su modelo o su mano. Las hojas delgadas son un poco como las que los magos deslizan en las cajas para supuestamente cortar a las personas en secciones antes de que salgan ilesas.

Escanear e imprimir un camión volquete de arcilla produjo resultados mucho mejores, pero si miras más de cerca, todavía hay problemas. Crédito: Adam Turner

La búsqueda de la precisión

Si bien el Zeus es definitivamente un mejor punto de partida que el da Vinci Jr cuando se trata de la impresión 3D en el hogar, no espere que todo sea fácil.

El soporte suministrado para la cama de impresión, combinado con las cuchillas de llenado flexible, facilita mucho la eliminación de objetos después de la impresión. Crédito: Adam Turner.

La impresión 3D exitosa para el consumidor sigue siendo un arte oscuro y requiere mucho ensayo y error en términos de preparar la cama de impresión, ajustar la configuración avanzada de la impresora, modificar sus archivos de impresión y trabajar con diferentes tipos de plástico. Descubrí que la calibración de la cama de impresión de Zeus ayudó a reducir el problema de que los elementos se soltaran de la cama de impresión en las primeras etapas de la impresión, especialmente cuando está imprimiendo una cantidad de elementos repartidos por la cama de impresión.

El hecho de que Zeus sea una PC con Linux en toda regla debajo del capó le brinda muchas opciones integradas que no se encuentran en las impresoras 3D económicas, como la capacidad de almacenar, editar y duplicar modelos a través de la pantalla táctil, así como cortarlos en preparación. para imprimir.

Si se siente seguro, puede diseñar sus propios objetos para imprimir y encontrará una gama de herramientas de diseño 3D gratuitas como Tinkercad y Google SketchUp. Esto introduce un nivel completamente nuevo de complejidad, todavía no he seguido este camino y pensé que era mejor dominar primero la impresión de los modelos de otras personas, pero incluso aquí puedes tener problemas.

El Zeus tiene Ethernet y Wi-Fi incorporados, lo que le permite conectarse al repositorio en línea Thingiverse de objetos imprimibles en 3D, además puede cargar diseños manualmente con soporte para archivos STL, PLY y G-Code estándar de la industria.

Una actualización de firmware reciente para Zeus agregó la capacidad de programar pausas en una impresión para que pueda insertar objetos en sus modelos, como cojinetes metálicos, accesorios, tuercas de captura y varillas roscadas.

Desafortunadamente, aún no puede confiar en que todos estos archivos de Thingiverse se imprimirán perfectamente, especialmente si son piezas intrincadas diseñadas para encajar entre sí. Los engranajes planetarios que descargué de Thingiverse e imprimí con el Zeus no encajaban correctamente, al igual que con el da Vinci Jr.

Es difícil decir exactamente dónde está la falla, pero el arduo proceso de solución de problemas es un recordatorio oportuno de que la impresión 3D doméstica aún está lejos de ser simple. Las herramientas de edición integradas de Zeus pueden ayudar, permitiéndole cambiar el tamaño de los objetos y experimentar con diferentes opciones.

Hora de escanear

Es posible que no le preocupe demasiado trabajar con archivos de impresión 3D cuando Zeus puede simplemente copiar e imprimir cualquier objeto, si fuera así de simple. Una vez más, deberá invertir mucho tiempo y esfuerzo en Zeus antes de ver resultados decentes, tal vez exportando sus escaneos, ajustándolos en un software de terceros y luego volviéndolos a cargar en la impresora.

El área de escaneo de Zeus es un cilindro que mide 22 cm de diámetro y 11 cm de alto, con la cama de impresión girando varias veces durante el escaneo para que el láser pueda medir el objeto desde todos los lados. Puede mirar a través de la ventana de la impresora y monitorear el progreso en la pantalla táctil.

Como puede ver, mis primeros intentos de escanear e imprimir el robot B-9 de Lost in Space y un pequeño Stormtrooper fracasaron, el escaneo se veía bien en la pantalla de 7 pulgadas de la impresora, pero las impresiones parecían extras en un rostro derretido. película de terror. El robot en realidad se liberó de la cama de impresión, ya que muy poco del modelo escaneado tocaba el suelo.

Los resultados se deben en parte a las limitaciones de un escáner de triangulación óptica de nivel de entrada, aunque no ayudó aumentar la precisión del escaneo para capturar los objetos desde más ángulos.

Decidiendo que había comenzado con algo demasiado ambicioso, volví a lo básico escaneando un bloque de Lego, pero la impresión aún estaba distorsionada, como si Zeus no hubiera escaneado correctamente el centímetro inferior del objeto.

Calibrar el escáner con el tablero a cuadros suministrado no ayudó en la situación, ni tampoco lo hizo recubrir el bloque con polvo blanco, para tener en cuenta el hecho de que el escáner puede tener problemas con superficies altamente reflectantes, oscuras o translúcidas. Incluso al escanear e imprimir un camión volquete de arcilla, suministrado como objeto de escaneo de prueba, se observó la misma distorsión en la impresión final.

Como puede imaginar, la prueba y error con la impresión/escaneo 3D es un proceso que consume mucho tiempo y he estado probando el Zeus de forma intermitente durante algunos meses. Me han dicho que incluso con una forma simple como un bloque de Lego, obtienes los mejores resultados al tomar varios escaneos y fusionarlos usando un software de terceros como Meshlab, que tiene una curva de aprendizaje bastante pronunciada, o Autodesk Meshmixer, que es un poco más fácil de levantar. En este punto, admitiré que mi entusiasmo por todo el asunto comenzó a decaer.

Entonces, ¿cuál es el veredicto?

Zeus de AIO Robotics es superior al económico da Vinci Jr en muchos sentidos, como era de esperar a siete veces el precio, pero aún no es la solución de impresión y escaneo 3D lista para usar con la que podría estar soñando. En lugar de simplemente culpar a las deficiencias del Zeus, se debe más a la naturaleza de la tecnología. La impresión y el escaneo 3D domésticos decentes aún no son tan amigables para el consumidor como los proveedores que venden modelos económicos como el da Vinci Jr quieren hacerle creer.

Cada problema que encontré con Zeus introdujo un nuevo nivel de complejidad y una curva de aprendizaje más pronunciada. Tener uno en su casa se parece menos a tener una solución de impresión/escaneo 3D todo en uno y más a inscribirse en un curso por correspondencia sobre diseño de fabricación industrial, completo con proyectos de investigación y mucha lectura previa antes de cada clase.

Afortunadamente, el distribuidor local de AIO Robotics que suministró la unidad de revisión ha sido de gran ayuda en cada paso del camino. Brinda soporte de alto nivel antes y después de la venta, incluida la educación y capacitación del usuario, y se enfoca en el mercado de educación, aficionado y prosumidor avanzado, en el entendimiento de que la impresión 3D no industrial decente aún se encuentra en la etapa inicial de adopción.

Como dije con da Vinci Jr, no se suscriba a la impresión 3D a menos que esté preparado para invertir mucho tiempo y esfuerzo para obtener resultados decentes. Incluso entonces, también necesitará un uso práctico para una impresora 3D, más allá de la impresión de baratijas novedosas, para obtener un valor a largo plazo de su inversión.

Ajustar para imprimir Quitar los modelos La búsqueda de la precisión Es hora de escanear Entonces, ¿cuál es el veredicto?