El mecanismo inteligente hace un control lineal desde un sensor Hall giratorio

De vez en cuando nos topamos con algo tan simple pero tan inteligente que solo tenemos que decirlo. Este sensor de efecto Hall lineal personalizado es un ejemplo perfecto de esto.

A modo de historia de fondo, [Nixieguy], también conocido como [The Electronic Mercenary], ofrece una historia identificable: en el mercado de hardware adecuado para hacer que el juego Star Citizen sea más divertido, y encontrando las ofertas comerciales actuales de joystick algo deficientes, decidió rodar sus propios controladores. Esto resultó en la necesidad de un sensor lineal de 100 mm de longitud, cuyas especificaciones (detección absoluta, sin escobillas ni codificadores, piezas fáciles de obtener) excluyeron la mayoría de las opciones comerciales disponibles, como los potenciómetros lineales. ¿Qué hacer?

La solución que [Nixieguy] decidió fue utilizar un sensor de efecto Hall y un imán anular de neodimio magnetizado diametralmente. El imán gira 180 grados mediante una barra de aluminio retorcida, que se apoya en un marco mediante cojinetes. Un deslizador de baja fricción con una ranura captura la barra; mover el control deslizante a lo largo del control gira la barra, que gira el imán, lo que permite que el sensor Hall mida el ángulo del campo magnético. ¡Genio!

Todas las piezas del sensor prototipo están hechas de láminas de aluminio de 0,8 mm y dobladas para darles forma. El siguiente video muestra la acción mejor de lo que las palabras pueden describir y, a juzgar por la traza del osciloscopio, la salida del sensor es bastante fluida. Claramente hay un largo camino por recorrer para ajustar las cosas, pero el mecanismo básico nos parece una clara victoria.

Felicitaciones a [Nixieguy] por este, que seguramente estaremos siguiendo para más desarrollos. Mientras tanto, si necesita repasar el efecto Hall, [Al Williams] hizo un buen artículo sobre eso hace un tiempo.